|
1)
Setpoint Rotation of Winders
Unwinder와
Rewinder에 적용되는 Rotation은
다음의 공식에 따라 결정된다.
|
VWEB
Setpoint
Rotation = -----------------
* Gear * 1.2
Diameter
|
VWEB
- Web의 Speed
Diameter
- Un/Rewinder의 Actual Diameter
Gear
- Gear Ratio
2)
Calculation of Torque
Unwinder와
Rewinder에 있어서 Total Torque는
총 3가지의 합으로 나타낼 수
있으며,
이것은
회전방향에 따라서도 달라진다.
T1
: Tension Torque
T2
: Acceleration / Deceleration
Torque
T3
: Friction Torque
|
|
Normal
Mode
|
Reverse
Mode
|
|
From
Top
|
From
Bottom
|
From
Top
|
From
bottom
|
|
Unwinder
|
0
|
T1
- T2 - T3
|
T1
+ T2 + T3
|
0
|
|
Rewinder
|
T1
+ T2 + T3
|
-
T1 - T2 - T3
|
0
|
T1
- T2 - T3
|
이렇게
형성된 Output Torque로 인해
Simovert-Drive가 Unwinder /
Rewinder의
Speed
Control을 담당한다.
☞
Tension Torque (T1)
Tension
Torque는 Roller의 반지름과 Setpoint
Tension으로 계산할 수 있다.
|
Diameter
of Roller * Setpoint
Tension
T1 =
--------------------------------------------------------
2
|
☞
Acceleration / Deceleration
Torque (T2)
이것을
계산하는 방법은 Roller가 가지고
있는 Physical Values와 Machine
Data를 가지고
가속시
발생하는 모든 Torque를 계산한다.
여기 사용되는 공식은 대단히
복잡하므로
간략한 공식만
기술한다.
|
PI
DW3
IKON
T2
= ( ------ * RHO
* BR * ---------
+ 2*---------- )
*DVDT
2
8
DW
|
RHO
- Specific Mass
BR
- Roll Width
DW
- Diameter Winder
IKO3
- Constant Moment of Inertia
of a 3” Shaft
IKO6
- Constant Moment of Inertia
of a 6” Shaft
IKTI
- Constant Moment of Inertia
of a Tidland Shaft
DVDT
- Acceleration
☞
Friction Torque (T3)
Friction
Torque는 Driver의 Friction Torque와
Film의 Friction Torque 값을
합한 값이다
60
(s/min)
|
